El centre de salut de Sant Esteve es troba al poble de Kamenný most, a la carretera principal Levice - Štúrovo, amb una ubicació excel·lent a només 7,2 km de Štúrovo, a 23,7 km de Želiezoviec, a 46,3 km de Nové Zámky, a 47,8 km de Levice, a 53,2 km de Komárno i a 59,2 km de la ciutat de Budapest.