O Centro de Saúde de Santo Estêvão está localizado na aldeia de Kamenný, perto da estrada principal Levice - Štúrovo, com uma excelente localização, a apenas 7,2 km de Štúrovo, a 23,7 km de Želiezoviec, a 46,3 km de Nové Zámky, a 47,8 km de Levice, a 53,2 km de Komárno e a 59,2 km da cidade de Budapeste.